Kalibrasi MPU6050

MPU6050 adalah sensor sudut dan percepatan atau biasa disebut gyrometer. Sama seperti kebanyakan sensor lain, MPU6050 perlu dikalibrasi sebelum digunakan. Kinerja gyrometer ini sangat terpengaruh terhadap suhu, jadi pastikan suhu stabil terlebih dahulu sebelum melakukan proses kalibrasi. Beri jarak waktu antara 3 sampai dengan 5 menit setelah power on agar suhu stabil. Hasil proses kalibrasi pun akan berbeda saat dilakukan di suhu ruangan dibandingkan dengan kalibrasi di luar ruangan. Pastikan dikalibrasi pada suhu ruangan yang sama, atau setidaknya hampir sama, dengan dengan suhu dimana alat akan digunakan.

Berikut kode kalibrasi dari Luis Ródenas denga sedikit modifikasi:

Pastikan sudah melakuan instalasi librari I2Cdev dan MPU6050 dan hubungkan MPU6050 dengan skema berikut

 

Taru MPU6050 pada bidang datar, semisal meja dan jangan digerakkan sampai proses kalibrasi selesai.  Selanjutnya, untuk proses kalibrasi, buka dengan serial monitor dengan baud rate 115200 dan kirimkan satu huruf (bebas) lalu tekan send atau klik tombol enter. Tunggi hingga daftar offset muncul dengan ditandai tulisan ‘Your offsets:’

2 thoughts on “Kalibrasi MPU6050

Comments are closed.