Belajar membuat robot berkaki 4 – quadruped

  1. Rangkai rangka robot dengan motor servo, jangan pasang shaft-nya
  2. Pasangkan motor servo ke pin 2 s.d 13 Arduino
  3. Putar motor servo ke 90 derajat dengan script berikut:
  4. Pasangkan rangkanya dengan membentuk robot yang sedang berdiri dan kencangkan sekrup
  5. Upload skrip berikut ke arduino: