buka direktori ~/config/autostart, buat jika belum ada dengan mkdir
buat file berektensi .desktop, misalnya chrome.desktop
lalu isikan script berikut
[Desktop Entry] Type=Application Name=Clock [Desktop Entry] Type=Application Name=Clock Exec=chromium-browser --kiosk --app=http://localhost/
Chrome akan berjalan setelah GUI terbuka, fullscreen tanpa notifikasi dengan sempurna. Namun jika ingin autorun saat booting, maka gunakan cara berikut:
sudo leafpad /etc/rc.local
sebelum bagian exit 0 tambahkan kode berikut:
python /home/pi/blink.py &
Penting: Ampersand (&) dibutuhkan agar proses autorun tidak memblokir proses yang lain, dangan kata lain proses yang lain juga akan terbuka walaupun proses autorun ini belum sepenuhnya selesai. Jika tanpa tanda ampersand, maka proses autorun ini akan ditunggu hingga selesai baru proses lain dibuka. Akan menjadi masalah jika pada proses ini loop, maka tidak akan pernah bisa login.
Untuk menghentikan proses loop pada autorun, gunakan:
sudo ps -ax | grep python sudo kill <PID>
ganti <PID> dengan nomor proses. Hati hati jangan keliru, komputer bisa hang!
sumber: https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-run-a-raspberry-pi-program-on-startup/all