Kategori: Embedded

Percobaan cloud4pi dengan PHP

Latiful Hayat 
<!--?php
// A sample PHP Script to POST data using cURL
// Data in JSON format

$json= '&#91;{"name":"Temperature","type":"numeric"},{"name":"LEDOn","type":"bool"}&#93;';
$arr=json_decode($json, false);

echo '

<pre-->';
print_r($arr);
echo '


';

$employee_object = new stdClass;
$employee_object-&gt;name = "Temperature";
$employee_object-&gt;type = "numeric";
$employee_object1 = new stdClass;
$employee_object1-&gt;name = "LEDOn";
$employee_object1-&gt;type = "bool"; 

$data = array
  (
  $employee_object,
  $employee_object1
);

$payload = json_encode($data);
echo "==&gt;".$payload;

$token = '2HSmdfzsEAXB3puVUTi6ZoirV';

// Prepare new cURL resource
$ch = curl_init('https://cloud4rpi.io/api/devices/'.$token.'/config');
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLINFO_HEADER_OUT, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $payload);

// Set HTTP Header for POST request
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
    'Content-Type: application/json',
    'Content-Length: ' . strlen($payload))
);

// Submit the POST request
$result = curl_exec($ch);

echo $result;
// Close cURL session handle
curl_close($ch);

$json = '{"ts":"date","payload":{"Temperature":24,"LEDOn":true}}';
$arr=json_decode($json, true);

echo '









<pre>';
print_r($arr);
echo '</pre>
';

$dt = date(DateTime::ISO8601);

$carss = array
(
"ts"=&gt;$dt,
"payload"=&gt;array("Temperature"=&gt;22,"LEDOn"=&gt;0)
);

$payload = json_encode($carss);
echo "==&gt;".$payload;

$token = '2HSmdfzsEAXB3puVUTi6ZoirV';

// Prepare new cURL resource
$ch = curl_init('https://cloud4rpi.io/api/devices/'.$token.'/data');
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLINFO_HEADER_OUT, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $payload);

// Set HTTP Header for POST request
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
'Content-Type: application/json',
'Content-Length: ' . strlen($payload))
);

// Submit the POST request
$result = curl_exec($ch);

echo $result;
// Close cURL session handle
curl_close($ch);

?&gt;

Setting printer USB di Raspberry Pi

Latiful Hayat

sudo chown www-data:www-data etc
sudo chmod 775 etc
sudo chown www-data:www-data /dev/usb/lp0

source:
https://www.howtogeek.com/169679/how-to-add-a-printer-to-your-raspberry-pi-or-other-linux-computer/
https://kernelmastery.com/enable-regular-users-to-add-printers-to-cups/
https://maker.pro/raspberry-pi/projects/how-to-turn-a-usb-printer-into-a-wireless-printer-with-raspberry-pi-zero-w

Membuat Daemon di Raspberry Pi

Latiful Hayat

Buka terminal lalu ketik:

hciconfig
hcitool scan

Nama perangkat biasanya bernama: hci0
Misalkan hasilnya adalah:

66:12:13:EE:D1:76 Bluetooth Printer

Test printer dengan perintah:

sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 66:12:13:EE:D1:76 1
echo “Test” > /dev/rfcomm0

Jika printer berhasil mencetak maka koneksi sudah berhasil

Selanjutnya tambahkan file untuk daemon service

sudo leafpad /etc/systemd/system/rfcomm.service

Ketik kode berikut dan simpan:

[Unit]
Description=RFCOMM service
After=bluetooth.service
Requires=bluetooth.service

[Service]
ExecStart=/usr/bin/rfcomm bind hci0 66:12:13:EE:D1:76 1

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Ganti nama hci0 dengan nama hasil hciconfig dan ganti 66:12:13:EE:D1:76 dengan hasil hcitool scan

Aktifkan daemon, ubah preferensi printer dan booting

sudo systemctl enable rfcomm
sudo systemctl start rfcomm
Sudo reboot

Menambahkan RTC pada Raspberry Pi 3

Latiful Hayat

Setting antarmuka I2C

sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y i2c-tools
sudo raspi-config

Pilih Interfacing Option > I2C > Enable lanjutkan dengan booting. Selanjutnya test koneksi dengan perintah i2cdetect untuk antaruka I2C 1. (Cek juga antarmuka ke 0 jika perlu) 

sudo i2cdetect -y 1 #isikan angka 1 bila mengunakan I2C1, isikan 0 bila menggunakan I2C 0

Setting RTC

sudo modprobe rtc-ds1307 #load rtc ke kernel
sudo bash #masuk ke super user
echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device #tambahkan device ds1307 di alamat 0x68 ke I2C1
exit #keluar dari super user
sudo hwclock -r #baca waktu dari RTC
sudo hwclock -w #tulis RTC berdasarkan sistem

Set agar waktu yang digunakan menggunakan RTC

sudo nano /etc/modules #agar modul rtc-ds1307 diload
#tambahkan baris berikut:
i2c-bcm2708 
rtc-ds1307

sudo nano sudo nano /etc/rc.local #agar dijalankan saat booting
#tambahkan baris berikut sebelum exit 0:
echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device #tambahkan device ds1307  di alamat 0x68 ke I2C1
sudo hwclock -s #set waktu yang digunkan adalah RTC
date #baca waktu saat ini dari RTC

Sumber:

Memprogram 24LC64 dengan Port Serial

Latiful Hayat 
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;

namespace _24LC64
{
    /// 
<summary>
    /// Pin 3 (TX)  --          -- CS
    /// pin 4 (DTR) -- SCL      -- SCK
    /// Pin 6 (DSR) -- SDA IN   -- 
    /// Pin 7 (RTS) -- SDA OUT  -- MOSI (DO)
    /// Pin 8 (CTS) --          -- MISO (DI)
    /// </summary>


    public partial class Form1 : Form
    {
        public const bool H = true, L = false;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.BaudRate = 9600;
            serialPort1.PortName = textBox1.Text;
            serialPort1.Open();

            //serialPort1.DtrEnable = true;
            //serialPort1.RtsEnable = true;

            //perintah Write
            StartBit();
            kirim(0xA0);
            bit(1); //ACK
            
            //Alamat memory (0x001)
            //0x00 
            kirim(0x00);
            bit(1); //ACK
            //0x01
            kirim(0x01);
            bit(1); //ACK

            //Data (0x33)
            //kirim(0x33);
            byte[] data = StringToByteArray(textBox2.Text);
            kirim(data[0]);
            bit(1); //ACK
            
            StopBit();


            serialPort1.Close();

        }
        void kirim(int byteData) {
            for (int i = 7; i >= 0; i--) 
            {
                int bitData = (byteData >> i & 0x01);
                bit(bitData);
            }
        }
        void StartBit()
        {
            SDA(H); SCL(H);
            Thread.Sleep(1);
            SDA(L); SCL(H);
            Thread.Sleep(1);
        }
        void StopBit()
        {
            SDA(L); SCL(H);
            Thread.Sleep(1);
            SDA(H); SCL(H);
            Thread.Sleep(1);
        }
        void bit(int val) 
        {
            SCL(L);
            if (val == 0) SDA(L);
            else SDA(H);
            SCL(H);
            Thread.Sleep(1);
            SCL(L);
            SDA(H);
            Thread.Sleep(1);
        }

        void SCL(bool status)
        {
            serialPort1.DtrEnable = status;
        }
        void SDA(bool status)
        {
            serialPort1.RtsEnable = status;
        }

        int bacaBit() {
            int bitData = 0;
            SCL(L);
            SCL(H);
            bool bit = serialPort1.DsrHolding;
            if (bit == true) bitData = 1;
            Thread.Sleep(1);
            SCL(L);
            SDA(H);
            Thread.Sleep(1);
            return bitData;
        }

        public static byte[] StringToByteArray(string hex)
        {
            return Enumerable.Range(0, hex.Length)
                             .Where(x => x % 2 == 0)
                             .Select(x => Convert.ToByte(hex.Substring(x, 2), 16))
                             .ToArray();
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.BaudRate = 9600;
            serialPort1.PortName = textBox1.Text;
            serialPort1.Open();


            //perintah Write
            StartBit();
            kirim(0xA0);
            bit(1); //ACK

            //Alamat memory (0x001)
            //0x00 
            kirim(0x00);
            bit(1); //ACK
            //0x01
            kirim(0x01);
            bit(1); //ACK

            //perintah Read
            kirim(0xA1);
            bit(1); //ACK


            int data = 0;
            for (int i = 7; i >= 0; i--)
            {
                data = data << 1;
                data = data | bacaBit();
            }
            bit(1); //ACK

            StopBit();


            serialPort1.Close();
            byte[] hasil = new byte[1]; hasil[0] = (byte)data;
            textBox2.Text = BitConverter.ToString(hasil);
        }
    }
}

Menambahkan autorun pada linux raspberry

Latiful Hayat

buka direktori ~/config/autostart, buat jika belum ada dengan mkdir

buat file berektensi .desktop, misalnya chrome.desktop

lalu isikan script berikut

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Clock
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Clock
Exec=chromium-browser --kiosk --app=http://localhost/

Chrome akan berjalan setelah GUI terbuka, fullscreen tanpa notifikasi dengan sempurna. Namun jika ingin autorun saat booting, maka gunakan cara berikut:

sudo leafpad /etc/rc.local

sebelum bagian  exit 0 tambahkan kode berikut:

python /home/pi/blink.py &

Penting: Ampersand (&) dibutuhkan agar proses autorun tidak memblokir proses yang lain, dangan kata lain proses yang lain juga akan terbuka walaupun proses autorun ini belum sepenuhnya selesai. Jika tanpa tanda ampersand, maka proses autorun ini akan ditunggu hingga selesai baru proses lain dibuka. Akan menjadi masalah jika pada proses ini loop, maka tidak akan pernah bisa login.

Untuk menghentikan proses loop pada autorun, gunakan:

sudo ps -ax | grep python
sudo kill <PID>

ganti <PID> dengan nomor proses. Hati hati jangan keliru, komputer bisa hang!

sumber: https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-run-a-raspberry-pi-program-on-startup/all

Mengaktifkan CGI pada Apache

Latiful Hayat

Konfigurasi apache pada linux ada di direktori /etc/apache2. Konfigurasi CGI dapat ditemukan di /etc/apache2/conf-available/serve-cgi-bin.conf yang merupakan symbolic link dari /etc/apache2/conf-enabled/serve-cgi-bin.conf. Terdapat bagian yang memetakan /cgi-bin pada URL ke direktori /usr/lib/cgi-bin/ dan memungkinkan untuk mengeksekusi CGI pada direktori ini.

Ganti bagian /cgi-bin/ menjadi path URL untuk CGI dan ganti  /usr/lib/cgi-bin untuk disesuaikan pada direktori tempat menyimpan script CGI:

ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
<Directory "/usr/lib/cgi-bin">

Modul yang sudah terpasang pada Apache dapat ditemukan di direktori /etc/apache2/mods-available. Script  untuk menjalankan CGI ada di script pada file cgi.load

Untuk mengaktifkan modul ini, buat symbolic link pada /etc/apache2/mods-enabled, karena modul CGI secara default tidak aktif.

$ cd /etc/apache2/mods-enabled
$ sudo ln -s ../mods-available/cgi.load

Load kembali konfigurasi Apache dengan:

$ sudo service apache2 reload

source: https://code-maven.com/set-up-cgi-with-apache

Aktifkan Webserver pada Raspberry

Latiful Hayat

Pemasangan Apache

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt update
sudo apt install apache2
sudo chown -R pi:www-data /var/www/html/
sudo chmod -R 770 /var/www/html/

Cek hasilnya di localhost (127.0.0.1)

 

Pemasangan PHP

sudo apt install php php-mbstring
sudo rm /var/www/html/index.html
echo "<?php phpinfo ();?>" > /var/www/html/index.php

Pemasangan MySQL

sudo apt install mysql-server php-mysql
sudo mysql --user=root

Buat user baru dengan perintah (ganti password dengan kata kunci yang baru):

DROP USER 'root'@'localhost';
CREATE USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'localhost'
CREATE USER 'phpmyadmin'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';

Selanjutnya untuk masuk ke client gunakan mysql --user=root --password lalu isikan kata kunci yang baru.

Pemasangan PHPMyAdmin

sudo apt install phpmyadmin

Saat pada proses dbconfig-common ada pertanyaan untuk setting database. Cukup pilih <Tidak> karena telah dikonfigurasi saat pemasangan MySQL. Isikan kata kunci sesuai saat setting MySQL. Buka alamat localhost diikuti phpmyadmin, contoh:  http://127.0.0.1/phpmyadmin

Kadang phpmyadmin tidak berada pada /var/www/html/ maka perlu buat link. Misalnya:

sudo ln -s /usr/share/phpmyadmin /var/www/html/phpmyadmin

Setelah berhasil masuk ke phpmyadmin, buat data default dan cek warning dan errornya.